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起重机械的防摇摆控制，起重机械在运行过程中，由于货物的运行速度影响，会在机械与货物之间产生不同程度的摇摆。机械的摇摆会对货物定位造成很大影响，是的货物很难精准定位，从而降低生产工作效率，而且容易造成事故。因此起重机械的精准定位以及防摇控制技术在现代控制中受到广泛关注，也成为现代物流装备中必备的技术。
就具体的防摇形式而言，通过计算机等电子技术对起重机械的控制效果也很好，从而能够轻松实现对系统的智能化控制，继而提高机械的控制水平。而具体的防摇控制主要是通过减少机械的残余振动实现，包括输入整形或者设计一些相应的控制器来抑制摆动。
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